第一步：检查已有的SSH keys
$ ls -al ~/.ssh
第二步：生成新的SSH key
$ ssh-keygen -t rsa -C "youremail@example.com"
然后将这个新的key添加到ssh-agent中：
$ ssh-agent -s
$ ssh-add ~/.ssh/id_rsa
如果ssh-add出错，执行ssh-agent bash，再次回到ssh-add命令。
第三步：将SSH key添加到你的GitHub账户
在github的账户页的右上角，点击Setting—>SSH keys—>Add SSH key，在"title"栏输入一个自己喜欢的标题，“key”栏中粘贴id_rsa.pub的公钥内容，最后点击“Add key”按钮。
第四步：检查SSH key是否成功设置
$ ssh -T git@github.com
如果得到下面的结果，说明你的设置是成功的！
Hi username! You’ve successfully authenticated, but GitHub does not
参考：
（诊断）为GitHub添加SSH key时出现“Could not open a connection to your authentication agent”错误的应对方案。
执行ssh-add时出现Could not open a connection to your authentication agent
