ubantu20安装mujoco150 教程 -vmware

下载key

如图放置文件位置

sudo apt install libosmesa6-dev libgl1-mesa-glx libglfw3

sudo apt install patchelf

sudo apt install gcc 

打开文件 “home/.bashrc” (.bashrc文件为隐藏文件，记得打开 “显示隐藏文件” 选项噢）
在文件中写入以下语句

export LD_LIBRARY_PATH=~/.mujoco/mjpro150/bin${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export MUJOCO_KEY_PATH=~/.mujoco${MUJOCO_KEY_PATH}

source ~/.bashrc  #生效

###5、运行测试

# 进入 ~/.mujoco/mujoco150/bin 
./simulate ../model/humanoid.xml