您是否尝试过CORDIC算法？这是解决极性↔矩形问题的通用框架，仅需通过加/减/位移位+表格来完成，基本上以tan
-1（2- n）形式的角度进行旋转。您可以通过更改迭代次数来权衡准确性与执行时间。
在您的情况下，将一个矢量作为固定参考，然后将另一个矢量复制到一个临时矢量，您可以使用该角度将其旋转到第一个矢量（大致平分），直到达到所需的角度精度为止。
（ 编辑： 使用点积符号确定每一步是向前还是向后旋转。尽管如果乘数便宜到足以允许使用点积，那么不要理会CORDIC，也许使用sin /
cos对表旋转角度为π/ 2 n的矩阵，以解决二等分问题。）
（ 编辑： 我喜欢Eric Bainville在评论中的建议：将两个向量都朝零方向旋转并跟踪角度差。）
