虚拟环境下创建环境，最简单的pcl方法，参考这两个博客，注意版本对应
win10+anaconda+python虚拟环境安装opencv_kunAUGUST的博客-CSDN博客
windows 环境安装 python-pcl 【极简方案】_Lawllit_XH 的博客-CSDN博客_python-pcl windowsopencv库 和matplotlib都需要再配一下
配opencv参考这篇
win10+anaconda+python虚拟环境安装opencv_kunAUGUST的博客-CSDN博客
配置matplotlib参考这个
Pycharm安装matplotlib库_咸鱼阿曦的博客-CSDN博客_pycharm安装matplotlib
运行出现这个问题，说要配置openNI2,于是下载OpenNI 2 Downloads and documentation | The Structure Sensor
解决的时候参考这个关于python-pcl出现问题importError: DLL load failed: 找不到指定的模块。_Shaun888的博客-CSDN博客
PCL+ OpenNI2 + VS2010环境配置（Windows ） - 时刻食客石刻# - 博客园 (cnblogs.com)
接着运行又出现了问题（配环境啥的真的心累）
命令窗输入 pip install scipy
终于能运行了
但是出来了这个
参考下面解决
Win10系统下搭建python-pcl的方法_PRSer_曜的博客-CSDN博客
