Ubuntu18.04/Ubuntu20.04 安装ROS的rosdep update错误问题
下载rosdep.zip
由于CSDN上传资源需要积分下载，所以我传到了我的百度网盘中，可自行下载
rosdep.zip文件放到了我的百度云盘中
链接: https://pan.baidu.com/s/1ATjVBe_FQ5nWLig5Uoy4Dw 密码: 6o0o
把压缩文件解压到/opt文件夹下
修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py
把68行http://raw.githubusercontent.com/ros 修改为file:///opt/rosdep
修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py
将http://raw.githubusercontent.com/ros 修改为file:///opt/rosdep
修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
将https://raw.githubusercontent.com/ros修改为file:///opt/rosdep
修改完成
最后执行
sudo rosdep init
rosdep update
注：如果是ubuntu18.04上面的修改文件命令中的python版本应为python2.7（版本号根据文件夹命名而定）
