在正常情况下，使用普通的串口中断，可以实现正常的串口收发，但如果收发频率过高，则会导致CPU频繁进入中断，导致资源占用过高
这种情况下可以用DMA：DMA在硬件ROM和IO设备间开辟直接传输数据的通道，不需要CPU主控芯片控制，也不需要类似中断处理那种保留现场&恢复现场的操作。这大大减小了CPU的负担。
使用场景DMA用在只需要传输数据，不需要处理数据的地方，有三种传输方式：
- 外设→存储器（例：从串口RDR寄存器写入某数据buf）
- 存储器→外设（例：从某数据buf写入串口TDR寄存器）
- 存储器→存储器（例：复制某特别大的数据buf）
- 串口空闲中断，对应事件标志为IDLE
- 检测到空闲线路时，该位由硬件置 1。如果 USART_CR1 寄存器中 IDLEIE = 1，则会生成中断
- 该位由软件序列清零（读入 USART_SR 寄存器，然后读入 USART_DR 寄存器）
利用串口空闲中断，可以用如下流程实现DMA控制的任意长数据接收：
- 0、开启串口DMA接收
- 1、串口收到数据，DMA不断传输数据到存储buf
- 2、一帧数据发送完毕，串口暂时空闲，触发串口空闲中断
- 3、在中断服务函数中，可以计算刚才收到了多少个字节的数据
- 4、解码存储buf，清除标志位，开始下一帧接收
