您似乎对转换顺序有疑问。与数值乘法不同，矩阵乘法不是可交换的。3D应用程序对转换顺序非常敏感。
用英语讲：
如果
x和
y是数字，则
x * y=
y * x
但是，如果
x和
y是 矩阵 ，则
x * y≠
y * x！
考虑到这一点，让我们看看您在做什么。
test.mul(rotX, rotY);
为了可视化此乘法发生的情况，想象一下您的脑海中出现了一条直线。我们称这个为
LineUp。现在，低头看着键盘，想象一下
LineUp与您一起倾斜。现在将头旋转90度
LineUp。那就是你的旋转矩阵正在发生的事情。疯了吧？
现在让我们像这样反转乘法：
test.mul(rotY, rotX);
因此，坐直并向前看，然后转头/身体/椅子。现在往下看。
LineUp首先在真实轴上旋转，然后应用上/下变换。好玩吗
考虑矩阵变换的一种好方法就像必须按顺序排列的指令集。
- 向右转。（
rotY
） - 抬头 （
rotX
） - 移至计算机（
translate
） - …等等
更改一个操作的顺序会以滑稽和令人发指的方式更改所有后续指令。
您要构建的是一台相机，因此我强烈建议您阅读如何构建相机。
理解矩阵变换的一项重要工作是建立一个太阳系，其中包括绕月运行的卫星和旋转的行星。这将是令人大开眼界并且非常有用的内容。
