若有上述错误，仔细检查 mybatis-config.xml文件下路径是否正确 以及 StudentDao.xml 文件下的SQL语句是否正确
并且在 Mybatis主配置文件 pom.xml 中加上这些
当出现这种无法加载到某个 类，自己写好的工具类什么的，试试下面的操作src/main/java ***.xml false src/main/resources ***.xml false
java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/ibatis/session/SqlSessionFactoryBuilder 以及
javax.servlet.ServletException: Servlet execution threw an exception org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:52) 以及
这种错误我的解决方案是：
如果你的Maven资源包下有多个mybatis的jar包的话，将多余的删掉，重启运行，
这种不能解决问题的话，你要想一想是否将下面的这玩意改过，可能你原来时 idea自带maven 和 C盘 默认路径 ，如果你改过的话，（往下翻）
一定一定一定一定一定要在Tomcat服务器把这个项目重新部署一遍，具体的部署步骤如下 第一步：打开Tomcat服务器，将你的项目移除左上角点击 File ，然后点击 Project Stucture ，然后点击 artifacts
第二步，把你们的Web项目导进来
第三步：重新部署项目
完成上述操作后，重新启动idea，部署项目，问题应该就会解决
如果这还无法解决，考虑是不是版本不兼容问题
这个错误困扰了我2天时间，希望可以帮助大家不要走这种弯路
