是否存在可以完全以这种方式编码为JSON的MySQL查询？

恕我直言，您真的不需要在mysql端进行json转换，因为它效率不是很高，几乎没有意义。

但是只是为了证明这是可能的（与@bannmatt意见相反），这是我的方法：

http://sqlfiddle.com/#!9/6bffb/7

SELECt c.*,  CONCAt('assetinfo : [ ',      COALESCE(        GROUP_CONCAt( CONCAt("{ asseturl: ",       wa.asseturl,       ', previmgurl: ',        wa.previmgurl," }")        ),     ''),   ' ]')FROM cases cLEFT JOIN work_assets waON c.carid = wa.caridGROUP BY c.id