每次需要更新GUI组件时都需要使用吗？
不，如果您已经在事件分配线程（EDT）上，则不是这样，当响应用户发起的事件（例如单击和选择）时，情况总是如此。（actionPerformed方法等始终由EDT调用。）
但是，如果您不在 EDT上并且想要进行GUI更新（如果您想从某个计时器线程或某些网络线程等更新GUI），则必须安排由EDT执行更新。这就是这种方法的目的。
摆动基本上是线程不安全的。即，与该API的所有交互都需要在单个线程（EDT）上执行。如果需要从另一个线程（计时器线程，网络线程等）进行GUI更新，则需要使用您提到的方法（SwingUtilities.invokeLater，SwingUtilities.invokeAndWait等）。
