异步读取两个串行端口

正如@AlexHall在评论中所建议的，以下是一种解决方案，该解决方案对每个串行端口使用一个线程，并使用一个队列来同步访问：

import serialimport Queueimport threadingqueue = Queue.Queue(1000)def serial_read(s):    while True:        line = s.readline()        queue.put(line)serial0 = serial.Serial('/dev/ttyUSB0')serial1 = serial.Serial('/dev/ttyUSB1')thread1 = threading.Thread(target=serial_read, args=(serial0,),).start()thread2 = threading.Thread(target=serial_read, args=(serial1,),).start()while True:    line = queue.get(True, 1)    print line

也许可以更优雅地编写此代码，但是它可以工作。