您正在设置标头,指示要发布表单(APPLICATION_FORM_URLENCODED),然后将companyId和password设置为HTTP标头。
我怀疑您希望这些字段出现在请求的正文中。
您还创建了一个
HttpEntity<String>,指示要发布一个包含字符串的请求正文,但要提供标头,但不提供字符串。
如果那不能帮助您解决问题,则可以解释该请求的外观。

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如果那不能帮助您解决问题,则可以解释该请求的外观。