我如何使用IP地址和端口号连接到服务器套接字（客户端与服务器运行在不同的计算机上）

要连接您的代码，请使用：

Socket socket = new Socket(server_IP,server_Port);

因此，您可以使用：

Socket socket = new Socket("192.168.1.4", 5555);

看起来您的代码中有这个，所以我不确定您遇到什么问题。

如果路由器位于本地网络之外，请不要忘记将路由器设置为转发端口。

http://www.wikihow.com/Set-Up-Port-Forwarding-on-a-
Router

不要忘记，如果您正在运行防火墙，这也会干扰连接。