假设有一个3点的三角形 p1 = {x_1，y_1） ， p2 = {x_2，y_2） 和 p3 = {x_3，y_3）
。设p1，p2，p3为位置向量。如果原点位于其中，则任何一个位置向量与其他两个的叉积的符号将不同（一个为负，一个为正）。但是，如果原点在外面，则将有一个点与其他两个点的叉积为负。因此，对于每个点，我会找到叉积小于0的点。现在，如果您选择这些点中的任意两个并与点i一起组成一个三角形，则原点将位于该三角形之外。从这些点+点i）。到目前为止，这是许多实施的最佳解决方案，因为它不存在双精度等问题。
