mysql从其他表中选择ID和名称并加入查询

select task.id, task.name, proj.id, proj.namefrom tasks task left join projects proj on proj.id=task.project_id;

即使项目表中没有记录，使用左联接也可以确保您有所收获。如果要确保连贯性，可以这样做

select task.id, task.name, proj.id, proj.namefrom tasks task, projects projwhere proj.id=task.project_id;