公钥和私钥的编码方式不同。私钥在PKCS＃8中编码，而公钥则没有。相反，它们根据ASN.1规范在X.509中编码。
Key.getFormat（）方法的描述：
返回此密钥的主要编码格式的名称；如果此密钥不支持编码，则返回null。如果存在针对此密钥的ASN.1规范，则根据适当的ASN.1数据格式来命名主要编码格式。例如，公共密钥的ASN.1数据格式的名称是X.509标准定义的SubjectPublicKeyInfo。在这种情况下，返回的格式为“
X.509”。同样，私钥的ASN.1数据格式的名称是PrivateKeyInfo，如PKCS＃8标准所定义；在这种情况下，返回的格式为“
PKCS＃8”。
据此，您应该将其读取为X.509，而不是将其作为PKCS＃8读取。
考虑从以下位置更改您的公共密钥读取代码：
PKCS8EnpredKeySpec keySpec = new PKCS8EnpredKeySpec(data);
至：
X509EnpredKeySpec keySpec = new X509EnpredKeySpec(data);
