如何在不使用库的情况下在javascript中解码jwt令牌？

工作的Unipre文本JWT解析器功能：

function parseJwt (token) {    var base64Url = token.split('.')[1];    var base64 = base64Url.replace(/-/g, '+').replace(/_/g, '/');    var jsonPayload = depreURIComponent(atob(base64).split('').map(function(c) {        return '%' + ('00' + c.charCodeAt(0).toString(16)).slice(-2);    }).join(''));    return JSON.parse(jsonPayload);};