当Sphero同步并且我使用多个活动时，如何保持蓝牙连接

在Orbotix，我们通常使用中央活动，并在其顶部显示临时活动，或者（最近）我们使用FragmentActivity，该活动首先显示负责连接的片段（问题中的同步）。从那里开始，我们使用不同的自定义片段显示不同的屏幕。

如果您绝对需要将漫游器对象发送到另一个活动，则可以将漫游器ID添加到Intent，然后在新的活动中从RobotProvider获取漫游器对象。这还要求您确保不要根据原始Activity的生命周期与Sphero断开连接。

在您的原始活动中：

    private void startNextActivity() {        Intent nextActivity = new Intent(this, NextActivity.class);        nextActivity.putExtra("robot.id", mRobot.getUniqueId());        goingTonextActivity = true;        startActivity(nextActivity);    }    @Override    protected void onStop() {        super.onStop();        // don't disconnect if headed to "NextActivity"        if (!goingToNextActivity) { RobotProvider.getDefaultProvider().disconnect(mRobot); mRobot = null;        }    }

在您的新活动中：

    @Override    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        // get the robot object sent through to this Activity        String robotId = getIntent().getStringExtra("robot.id");        Robot robot = RobotProvider.getDefaultProvider().findRobot(robotId);    }