Rakesh，我一直在尝试找出完全相同的问题，并且我想已经解决了。
您根本不需要了解很多makefile。重要的几行如下，在您运行时以bash执行
sudo make install
install: install-files groupadd -f --system gpio chgrp gpio $(DESTDIR)/bin/gpio-admin chmod u=rwxs,g=rx,o= $(DESTDIR)/bin/gpio-admin
groupadd -f --system gpio创建一个名为gpio的系统组。
chgrp gpio $(DESTDIR)/bin/gpio-admin将二进制文件（将C文件gpio-
admin.c编译到）的组更改为gpio。二进制文件的所有者仍然是root用户（因为您以root用户身份运行make。）
chmodu=rwxs,g=rx,o= $(DESTDIR)/bin/gpio-admin做了两件重要的事情。首先，它使gpio组的成员运行gpio-
admin。其次，它在gpio-admin上设置了setuid位。
当您将自己添加到gpio组时，可以运行gpio-admin，而无需使用sudo，但是gpio admin的行为就像在sudo下运行一样。这使它可以写入/
sys / class / gpio / export文件。它还允许它更改创建的文件/ sys / class / gpio / gpio [pin
number] / direction等的所有者。
即使将/ sys / class / gpio / export的组更改为gpio，并设置权限以允许您对其进行写入
sudo chgrp gpio /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexportsudo chmod g+rwx /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport
您可以在没有超级用户权限的情况下导出引脚
echo 22 > /sys/class/gpio/export
但是文件/ sys / class / gpio / gpio22 /
direction等仍将以root作为所有者和组创建，因此您需要使用sudo进行更改。同样，每次重新启动后，导出和取消导出文件的所有权都将还原为root。
