首先从编写通用内核模块开始。有很多地方可以查找信息，但是我发现此链接非常有用。在完成所有指定的示例之后，您可以开始编写自己的Linux驱动程序模块。
请注意，您不会仅仅复制粘贴示例代码并希望它能够工作，不是。内核API有时可能会更改，示例将不起作用。应将此处提供的示例视为如何做某事的指南。根据所使用的内核版本，您必须修改示例才能正常工作。
考虑尽可能多地使用TI平台提供的功能，因为这确实可以为您做很多工作，例如请求和启用所需的时钟，总线和电源。如果我没记错的话，您可以使用这些函数获取内存映射的地址范围，以直接访问寄存器。我不得不提到我对TI提供的功能有不好的经验，因为它们不能正确释放/清除所有获得的资源，因此对于某些资源，我不得不调用其他内核服务以在模块卸载期间释放它们。
编辑1：
我并不完全熟悉Linux SPI的实现，但首先要查看drivers / spi / spi-
omap2-mcspi.c文件中的omap2_mcspi_probe（）函数。如您所见，它使用以下API将其方法注册到Linux主SPI驱动程序：Linux
/ include / linux / spi / spi.h。与char驱动程序相反，此处的主要功能是*
_transfer（）函数。在spi.h文件中查找结构说明以获取更多详细信息。另外，也请查看此替代设备驱动程序API。
