一、解决了之前跑不动的问题（自己疏忽了），但是结果是加入语义考虑之后没有任何改善，但是这应该算是一个创新点吧，还耽误了时间呜呜呜。
二、得到了office和06的结果，实验加进去、
三、突然发现会议写的文章，都不是加权算的，这个终稿要改一下。
周末又开始放松啦，明天把结果都做出来，时间都要改，精度倒是没变，结果放入文章里面。
2021/11/1 收获一、难受，加入语义改变不了结果，stanford数据集语义每帧都一样，semantickitti整个结果都会变，要确定唯一的真值地图，也没有提升，所以要么加这个创新点，但需要其他的一起，要不就不创新。
二、stanford的结果都改成真正加权平均的了。
难受呀，这创新还搞不搞呢？明天可以先不创新，把两个结果用之前的算法得出来，然后看看能不能画时间的箱线图，参数的影响也可以作图，比如分布熵阈值。
2021/11/2 收获一、增加数据集之后，得到了相应的结果。
二、学习了c++命令行传递参数方法，.val 以后不需要每次去修改了。
今天有课，所以进度比较慢了。早上做了核酸，明天人民大会堂见！
