使用boost库在一个类中实现定时器及回调函数的调用C++

此处先等30s，再调用函数ManagerTaskCore
类的定义：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
class TaskManager
{
    public:
        TaskManager(){}
        void ManagerTask();
        void ManagerTaskCore();
    private:
        boost::asio::io_service m_io_ctx;
};

类的实现：

#include "task_manager.hpp"
void TaskManager::ManagerTask()
{
    boost::asio::steady_timer asio_steady_timer(m_io_ctx);//此处使用stead_timer，不受系统时间影响
    asio_steady_timer.expires_from_now(std::chrono::seconds(30));//后跟std::chrono
    asio_steady_timer.async_wait([this](const boost::system::error_code& e){
    		if(e)
    			std::cerr << "err:" << e.message() << std::endl;
            ManagerTaskCore();//使用lambda表达式将ManagerTaskCore作为回调函数，异步类中函数需要传this指针，否则无法找到
        });
    m_io_ctx.run();

}
void TaskManager::ManagerTaskCore()
{
	//...函数操作
    ManagerTask();//每30秒循环调用，与上面配合
}