如何在不覆盖的情况下将值添加到Firebase Firestore？

我建议您再添加一个文档或集合，以便它可以为单个用户存储多个数据值。
您可以为两个活动创建文档参考：

firebaseFirestore.collection("Users").document(user_id+"/acitivity1").set(data);//and  firebaseFirestore.collection("Users").document(user_id+"/acitivity2").set(data);

或者，您可以为其创建一个子集合：

firebaseFirestore.collection("Users").document(user_id)       .collection("Activities").document("acitivity1").set(data);//andfirebaseFirestore.collection("Users").document(user_id)       .collection("Activities").document("acitivity2").set(data);

更多关于分层数据存在。