官方安装说明：
1. Linux installation from binaries — Fast DDS 2.4.0 documentation
问题1： 执行sudo ./install.sh后卡在git clone那一步，并超时出错解决方法：
1.使用命令 env | grep -i proxy 查看当前配置了什么代理
例如 http_proxy等
2. 使用 unset proxyname 将它们删除
例如：unset http_proxy
我电脑里有一堆什么no_proxy ，all_proxy
将它们全部删掉
3.现在就可以正常使用git了
解决方法：打开网站: https://www.ipaddress.com/，查询一下 raw.githubusercontent.com对应的IP 地址，然后修改/etc/hosts：
然后就解决了
