.available()不能用于进程间通信（包括串行），因为它仅检查当前进程中（输入缓冲区中）是否有可用数据。
在串行通信中，当您发送一个messaga然后立即呼叫时
available()，由于串行端口尚未回复任何数据，因此您通常会得到0。
解决方案是
read()在单独的线程中使用阻塞（
interrupt()以结束线程）：
线程中断未结束对输入流的读取的阻塞调用
线程中断未结束对输入流的读取的阻塞调用
.available()不能用于进程间通信（包括串行），因为它仅检查当前进程中（输入缓冲区中）是否有可用数据。
在串行通信中，当您发送一个messaga然后立即呼叫时
available()，由于串行端口尚未回复任何数据，因此您通常会得到0。
解决方案是
read()在单独的线程中使用阻塞（
interrupt()以结束线程）：
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