- 前言
- C语言编程的基础知识
- c语言的介绍
- c语言中的数据类型与变量的介绍
- 常用的运算符和判断选择语句
- 循环语句
- Keil软件的使用
- 流水代码实战
大家经过两次的基础硬件培训相信也对机器人方i向有了初步的认识，动手做一个属于自己的东西相信也是十分快乐的，但是往往更多有趣的事情还需要一些编程。好的，今天我们的目的就是带大家简单了解一下c语言的使用。
C语言编程的基础知识 c语言的介绍C语言是一门面向过程的编译型语言，它的运行速度极快，仅次于汇编语言。C语言是计算机产业的核心语言，操作系统、硬件驱动、关键组件、数据库等都离不开C语言；不学习C语言，就不能了解计算机底层。当然在我们实验室中主要是用c语言来控制单片机来完成一些事情。
比如一条简单的c语言语句：
print("hello，world");
c语言中的数据类型与变量的介绍
-
整形数据符合 图中一个字节代表8位的数据
-
字符型数据
-
浮点型数据
-
变量的定义
格式：变量类型+变量名；
举例：int a；char c；
注意：变量名属于标识符，需要符合标识符的命名规范。 -
变量的使用
初始化：有两种形式。1.int a;a=10；2.int a=10;
修改：可以修改变量的值，多次赋值以覆盖。
-
运算符+变量的使用
int a = 10; int b = 20; unsigned int c; c = a + b; c = a - b; c = a * b; c = a / b; c= a % b;
选择判断语句
if判断语句
if选择结构 基本if选择结构： 处理单一或组合条件的情况 if-else选择结构：处理简单的条件分支情况 多重if选择结构：处理复杂的条件分支情况 嵌套if选择结构：用于较为复杂的流程控制 if语句的使用：if(真值) 1、if(表达式) 语句 2、 if-else语句 3、if-else-if形式
switch语句
switch选择结构
多重分支并且条件判断是等值判断的情况
switch语句的一般使用：
switch(表达式){
case 常量表达式1: 语句1;
case 常量表达式2: 语句2;
…
case 常量表达式n: 语句n;
default: 语句n+1;}
循环语句
for语句
for语句使用最为灵活，它完全可以取代 while 语句
for语句的使用： for(表达式1; 表达式2; 表达式3) 语句它的执行过程如下： 1、先求解表达式1。 2、求解表达式2，若其值为真（非0），则执行for语句中指定的内嵌语句，然后执行下面第3）步；若其值为假（0），则结束循环，转到第5）步。 3、求解表达式3。 4、转回上面第2）步继续执行。 5、循环结束，执行for语句下面的一个语句。
int sum = 0; for( i=1; i<=100; i++ ) sum=sum+i;
while语句
while语句的使用：
while(表达式1){
语句
表达式2;
}
i = 10; while(i) i--;
do–while 语句
do--while语句的使用：
do
语句
while(表达式);
这个循环与while循环的不同在于：它先执行循环中的语句，然后再判断表达式是否为真，如果为真则继续循环；如果为假，则终止循环。因此，do-while循环至少要执行一次循环语句。
Keil软件的使用
详见此网站
流水代码实战流水灯接线原理图：
根据原理图写出代码：
#include"reg51.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include"intrins.h" //因为要用到左右移函数，所以加入这个头文件
void delay1ms(unsigned char c) //c=1时，大约为1ms
{
unsigned char a,b;
for(c ;c>0;c--)
for(b=142;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
void main()
{
unsigned char led,i; //设定两个变量
led=0xfe; //硬件图上我们是负极连接单片机，所以输出0才能点亮LED，0xfe=1111 1110
delay1ms(100); //大约延时100ms
while(1)
{
for(i=0;i<7;i++) //把0移到最右边需要7次
{
P2=led; //P2口的8个引脚输出为0xfe
delay1ms(100);
led=_crol_(led,1); //左移函数，将led左移一位 _crol_（“变量”，“位数”）
}
for(i=0;i<7;i++) //同上for的作用
{
P2=led;
delay1ms(100);
led=_cror_(led,1); //右移函数，将led右移一位
}
}
}
