【手写FOC底层驱动代码】1、使用高级定时器产生PWM与死区

说明：
参考：FOC和SVPWM的C语言代码实现
硬件：STM32F405RGT6
软件：STM32CubeMX、Keil

1、系统配置

2、定时器1配置
（1）选择通道与引脚


（2）自定义用户常量
将以下值依次加入到User Constants

#define CKTIM	    ((u32)72000000uL)  //主频
#define PWM_PRSC    ((u8)0)            //TIM1分频系数
#define PWM_FREQ    ((u16) 15000)      //PWM频率(Hz)
#define PWM_PERIOD  ((u16) (CKTIM / (u32)(2 * PWM_FREQ *(PWM_PRSC+1))))
#define REP_RATE    (1)                //该参数可以调整电流环的刷新频率，刷新周期：(REP_RATE + 1)/(2*PWM_FREQ) 秒
                                       //因为电流环的采样是靠TIM1来触发的
#define DEADTIME_NS	((u16)1000)         //死区时间(ns)，范围：0-3500
#define DEADTIME    (u16)((unsigned long long)CKTIM/2 * (unsigned long long)DEADTIME_NS/1000000000uL) 
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(3)配置定时器1

3、生成工程

在主函数中加入下列代码测试PA8、PB13的互补PWM与死区时间。

  
	
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1,2800);