只需尝试检查已创建的机器（
docker-machinels）：
docker-machine ls
然后，您可以选择一个并尝试使用它。
如果没有，则可以先创建一个（
docker-machine create）。
对于OP：
docker-machine create default
由于错误消息是：
无法连接到Docker守护程序。docker守护程序是否在此主机上运行？
“ Docker命令无法连接到docker daemon ”
的答案之一应该起作用：
sudo service docker restart
