我今天遇到了同样的问题，并通过安装VirtualBox作为Mac上的Docker之后的一个额外步骤来解决了这个问题（我是通过这样做的
brew caskinstall virtualbox）
我不记得以前必须进行额外的安装，但是也许由于其他工具（例如Vagrant）已经安装了VirtualBox。无论如何，这在Docker
Machine文档中得到了解释：
如果您正在使用Docker for Mac
Docker for Mac使用HyperKit，这是一种轻量级的macOS虚拟化解决方案，基于macOS 10.10
Yosemite及更高版本中的Hypervisor.framework构建。当前，没有用于HyperKit的docker-machine
create驱动程序，因此您将使用virtualbox驱动程序创建本地计算机。（请参阅适用于Oracle VirtualBox的Docker
Machine驱动程序。）请注意，您可以在同一系统上运行HyperKit和Oracle
VirtualBox。要了解更多信息，请参阅Mac版Docker与Docker工具箱。
- 确保已在系统上正确安装了最新的VirtualBox（作为早期Toolbox安装或手动安装的一部分） 。
