Android指南针方向不可靠（低通滤波器）

尽管我没有在Android上使用指南针，但下面显示的基本处理（在Javascript中）可能会为您服务。

它基于Windows
Phone团队
推荐的加速度计上的低通滤波器，并进行了修改以适合指南针（每360英寸具有周期性行为）。

我假设指南针读数以度为单位，在0-360之间浮动，并且输出应该相似。

您想要在过滤器中完成两件事：

1. 如果变化很小，为防止发生抖动，请逐渐转向该方向。
2. 如果变化很大，为防止滞后，请立即朝该方向旋转（如果您只希望指南针以平滑的方式移动，则可以取消该方向）。
   

为此，我们将有2个常量：

1. 定义动作平滑度的缓动浮点数（1为不平滑，0为永不更新，我的默认值为0.5）。我们将其称为SmoothFactorCompass。
2. 距离足够大以立即转弯的阈值（0始终为跳跃，360永不跳跃，我的默认值为30）。我们将其称为SmoothThresholdCompass。
   

我们在调用之间保存了一个变量，一个名为oldCompass的浮点数，它是算法的结果。

因此变量定义为：

var SmoothFactorCompass = 0.5;var SmoothThresholdCompass = 30.0;var oldCompass = 0.0;

该函数接收newCompass，并返回oldCompass作为结果。

if (Math.abs(newCompass - oldCompass) < 180) {    if (Math.abs(newCompass - oldCompass) > SmoothThresholdCompass) {        oldCompass = newCompass;    }    else {        oldCompass = oldCompass + SmoothFactorCompass * (newCompass - oldCompass);    }}else {    if (360.0 - Math.abs(newCompass - oldCompass) > SmoothThresholdCompass) {        oldCompass = newCompass;    }    else {        if (oldCompass > newCompass) { oldCompass = (oldCompass + SmoothFactorCompass * ((360 + newCompass - oldCompass) % 360) + 360) % 360;        }         else { oldCompass = (oldCompass - SmoothFactorCompass * ((360 - newCompass + oldCompass) % 360) + 360) % 360;        }    }}

我看到这个问题是5个月前打开的，可能不再相关了，但是我敢肯定其他程序员可能会发现它有用。

奥德（Oded）Elyada。