我按照以下步骤进行处理：
1-进入minikube的SSH >> minikube ssh
2-使用sudo >>更改docker密码 sudo passwd docker
并创建新密码，所以现在我知道docker用户密码
3-从ssh退出并返回Ubuntu终端>> exit
4-使用scp命令将文件复制到minikube >> scp /local/path/to/file/docker@minikubeIp:/your/destination/folder/
例如 scp -r /media/myuser/sourceFolder docker@192.168.99.100:/home/docker
然后它仅询问minikube docker用户密码，更改后我现在知道了，然后写入密码和从本地计算机成功复制到minikube中的文件夹
