我将尝试为您编写本教程，以使其易于理解。
前提条件
在开始之前，需要确保已安装以下组件：
apt-get install git rsync cmake ia32-libs
让我们交叉编译一个Pie！
首先在您的主目录中创建一个名为的文件夹
raspberrypi。
进入该文件夹，然后下拉您上面提到的ENTIRE tools文件夹：
git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian如果我没看错的话，您想使用3个中的以下一个。
进入您的主目录并添加：
export PATH=$PATH:$HOME/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
到名为的文件的末尾
~/.bashrc
现在，您可以注销并重新登录（即重新启动终端会话），也可以
. ~/.bashrc在终端中运行以
PATH在当前终端会话中提取其他内容。
现在，确认您可以访问编译器
arm-linux-gnueabihf-gcc -v。您应该得到这样的内容：
Using built-in specs.COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gccCOLLECT_LTO_WRAPPER=/home/tudhalyas/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.7.2/lto-wrapperTarget: arm-linux-gnueabihfConfigured with: /cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.b uild/src/gcc-linaro-4.7-2012.08/configure --build=i686-build_pc-linux-gnu --host=i686-build_pc- linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-l inux-gnueabihf-raspbian-linux/install --with-sysroot=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/ arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-languages=c,c++,fo rtran --disable-multilib --with-arch=armv6 --with-tune=arm1176jz-s --with-fpu=vfp --with-float= hard --with-pkgversion='crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08' --with-bugurl= https://bugs.launchpad.net/gcc-linaro --enable-__cxa_atexit --enable-libmudflap --enable-libgom p --enable-libssp --with-gmp=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-rasp bian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpfr=/cbuild/slaves/oort61/crosstool- ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpc =/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux- gnueabihf/build/static --with-ppl=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf -raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-cloog=/cbuild/slaves/oort61/cros stool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --wi th-libelf=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/a rm-linux-gnueabihf/build/static --with-host-libstdcxx='-L/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/bui lds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static/lib -lpwl' --ena ble-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-linker-build-id --enable-plugin --enable-gol d --with-local-prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-li nux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-c99 --enable-long-longThread model: posixgcc version 4.7.2 20120731 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08 )
但是，嘿！我这样做了，但库仍然不起作用！
我们还没有完成！到目前为止，我们仅完成了基础操作。
在您的
raspberrypi文件夹中，建立一个名为的文件夹
rootfs。
现在，您需要将整个复制
/lib和
/usr目录到这个新创建的文件夹。我通常会调出rpi图像并通过rsync复制它：
rsync -rl --delete-after --safe-links pi@192.168.1.PI:/{lib,usr} $HOME/raspberrypi/rootfs其中，
192.168.1.PI由您的树莓派的IP取代。
现在，我们需要编写一个
cmake配置文件。
~/home/raspberrypi/pi.cmake在您喜欢的编辑器中打开并插入以下内容：
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)SET(CMAKE_C_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)SET(CMAKE_CXX_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs)SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)现在，您应该
cmake只需添加以下额外标志即可编译程序
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake。
使用cmake hello world示例：
git clone https://github.com/jameskbride/cmake-hello-world.git cd cmake-hello-worldmkdir buildcd buildcmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake ../makescp CMakeHelloWorld pi@192.168.1.PI:/home/pi/ssh pi@192.168.1.PI ./CMakeHelloWorld
