broker启动会尝试向zookeeper创建临时节点：/controller，第一个broker选举成功成为集群的controller，其余节点都会在/controller注册watcher监控controller状态；当controller挂掉，所有broker感知到，重新尝试选举controller
controller节点通过zookeeper监控各broker状态，如果由broker挂掉，controller负责从其负责的leader分区的isr列表中选举一个作为新的leader
kafka副本和leader选举
