2021-10-16

0. 红外线: ToA

1. 超声波

2. 蓝牙

3. Wi-Fi: 搜索匹配指纹（KNN…）

4. UWB

5. 射频RFID

6. 激光雷达

7. 视觉

8. …

[1]孙大洋,章荣炜,李赞.室内定位技术综述[J].无人系统技术,2020,3(03):32-46.

[2]饶文利.室内三维定位分类、方法、技术综述[J].测绘与空间地理信息,2021,44(03):164-169.

0. 了解大概情况，SLAM的三种相机：单目，双目，RGB-D
1. 虚拟机环境已搭建：VMware15 + Ubuntu20.04

0. 线性回归：梯度下降
1. SVM：硬间隔、软间隔…（感兴趣就先看了这个）

0. 太数学了，只看到多项式曲线拟合