label fusion 学习记录

1. 安装 Install nvidia-docker
2. 下载工程

• 使用nvidia-docker2的话要用这个工程，现在ubuntu18.04应该是不支持nvidia-docker
  git clone https://github.com/ianre657/LabelFusion.git

• 使用nvidia-docker的系统，要用这个版本的工程
  https://github.com/RobotLocomotion/LabelFusion
  3.运行docker

  LabelFusion/docker/docker_run.sh  /path/to/data-folder
  

  我自己的例子

  cd ./LabelFusion/docker
  ./docker_run.sh /home/stone/data/LabelFusion_Sample_Data
  

4. 在docker映像内部，导航到日志目录并运行对齐工具。即使数据已经标记，您也可以检查结果：

   cd ~/labelfusion/data/logs/2017-06-13-29
   run_alignment_tool
   

待续。。。。