java实现一个方法，判断输入的字符串是否只包含数字、字母、下划线，且限制字符长度

java如何判断输入的字符串是否只包含数字、字母、下划线，且限制字符长度？

public static Boolean judgeInput(String str, int length) {
	char[] ch = str.toCharArray();
	if (ch.length == 0 || ch.length >= length) {
		return false;
	}
	for (int i = 0; i < ch.length; i++) {
		if ((!Character.isLetterOrDigit(ch[i])) && (ch[i] != '_')) { return false; }
		else { return true; }
	}
	return true;
}