OpenTCS是一款著名的开源AGV控制软件，具有运输订单管理、运输车辆分配、路由分配和交通管制等完整的调度功能，功能强大，也可用于其他移动设备控制，如机器人、无人机等。
2、OpenTCS 项目源码2.1 项目官网地址为：
openTCS - The open transportation control system
2.2 项目Github官方仓库地址为：
GitHub - openTCS/opentcs: The open Transportation Control System (by Fraunhofer IML)
2.3 源码获取方式
可以在官网主页下载release压缩包，也可以到github上下载最新版；
3、下载安装jdkjdk版本说明，务必使用jdk13，如 jdk-13.0.2_windows-x64_bin.exe，非常重要！
安装完毕，记住配置系统环境变量，将jdk的bin文件夹路径添加到path中。不会的网上搜索相关教程。
4、IDE的选择与安装笔者尝试过IntelliJ IDEA 2021.2与NetBeans-12.0，对比如下：
