Camera Calibration Pattern Generator – calib.iohttps://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator
上面这个直接生成各种标定板的网站最省事省力
【OpenCV】ChArUco Marker_zhy29563-CSDN博客https://blog.csdn.net/zhy29563/article/details/119039163上面这个是相比棋盘格标定板更加精准的一种标定板，在棋盘格标定板的基础之上加入了二维码，但是是Python的代码。
vs2015+opencv3.4.6+charuco角点提取_zfjBIT的专栏-CSDN博客https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/94408823?spm=1001.2101.3001.6650.5&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~OPENSEARCH~default-5.no_search_link&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~OPENSEARCH~default-5.no_search_link 上面是C++的实现ChArUco的检测。
OpenCV: opencv2/aruco/charuco.hpp File Referencehttps://docs.opencv.org/4.5.4/da/d3b/charuco_8hpp.html上面这个是官网ChArUco说明。
MATLAB直接输出棋盘格标定板_huangzhe0701的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/huangzhe0701/article/details/87003762上面这个是用MATLAB生成棋盘格棋盘格的程序
利用OpenCv程序生成棋盘格标定板，并且实现像素单位与米制单位的转换_maweifei的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/maweifei/article/details/52016295 上面这个是用OPENCV生成棋盘格标定板的程序
下面就是ChArUco使用例子的代码
其实从opencv给定的代码来看，有两种，一种就是纯粹的ChArUco，还有就是和棋盘格结合的
