Ubuntu 14.04下安装Pagolin遇到的问题及解决方法（之一）
视觉里成绩
CMAKE的安装和卸载
VINS论文翻译
安装OPENCV
配置vins
VINS-MONO解析
配置OPENCV 之C++接口
安装gcc g++
sudo apt-get install build-essential //安装软件列表，因为gcc，g++一般是自带的，安装了软件列表就自然安装上gcc和g++了
gcc --version //查看gcc版本
g++ --version //查看g++版本
ROS踩坑
安装ROS链接
rosdep update一定不能加上sudo，否则会造成权限混乱，update失败，重装ros也无法解决，只能重装ubuntu。今天又用了一遍博主方法，很稳
ROS init报错修改
