c++ most vexing parse

今天在ROS tutorial的示例代码中见到了一个写法，类似于：

class Test {
	Test();
};

Test::Test() {
	// do something
}

int main() {
	Test a();
}

之后在自己的实验中会发现，Test a()这行代码并没有执行Test的构造函数，但是也没报错。比较费解，尝试了很多办法，最后还是搜索引擎告诉我这叫most vexing parse，说人话就是C++标准对于一些带有歧义的声明语句的定义与常人的理解相悖。Test a();在我们的理解中是说要使用构造函数创建一个Test实例a，但是C++标准把这种语句定义为函数声明，即定义一个Test class的无参数的方法a。

大致的理解是这样，更详细的可以查看：
《Effective STL》
https://stackoverflow.com/questions/17713124/what-does-a-a-mean
https://stackoverflow.com/questions/5926103/most-vexing-parse
https://blog.csdn.net/m0_37166947/article/details/72856841
https://zhuanlan.zhihu.com/p/391558669
https://www.cnblogs.com/Patt/p/10476911.html