c++笔记之解读手写AI

我先散乱进行记录，等后续我再整理

（1）关于object_detector.hpp

#ifndef OBJECT_DETECTOR_HPP
#define OBJECT_DETECTOR_HPP

#include 

namespace ObjectDetector{

    struct Box{
        float left, top, right, bottom, confidence;
        int class_label;

        Box() = default;

        Box(float left, float top, float right, float bottom, float confidence, int class_label)
        :left(left), top(top), right(right), bottom(bottom), confidence(confidence), class_label(class_label){}
    };

    typedef std::vector BoxArray;
};


#endif // OBJECT_DETECTOR_HPP

代码解析：

typedef std::vector BoxArray;

这里typedef将std::vector重新定义命名为BoxArray。因为很久没看c++了。所以我猛地一看

认为是实例化了一个Box类型的vector对象（这个容器的每个元素成员都是一个Box结构体类型的对象）

但是看了前面居然有typedef，那就表明这里不是实例化一个vector对象了（这个对象的类型是Box类型）。

（2）关于yolo代码中一直存在的Yolo::BoxArray

这个我一直很疑惑Yolo名字空间里面根本就没有BoxArray成员啊：

最后才发现，在名字空间namespace Yolo中 使用了

using namespace ObjectDetector;

这个作用就是表示：将名称空间ObjectDetector中的所有成员引入到当前作用域中（当前作用域是namespace Yolo，即Yolo）。这样就相当于ObjectDetector中的所有成员就是名字空间Yolo中的成员。所以Yolo::BoxArray就自然合理了。

（2）接下来我们跟随app_yolo.cpp文件探究过程

1）进入Yolo::create_infer

然后进入yolo.cpp

 那么我们分析解读一下create_infer函数：

shared_ptr create_infer(const string& engine_file, Type type, int gpuid, float confidence_threshold, float nms_threshold)
{
        shared_ptr instance(new InferImpl());
        if(!instance->startup(engine_file, type, gpuid, confidence_threshold, nms_threshold))
        {
            instance.reset();
        }
        return instance;
    }

首先是：

shared_ptr instance(new InferImpl());

定义了一个智能指针对象instance， 且instance类型为InferImpl。

并且使用了new InferImpl()的返回结果对该对象instance进行了初始化。

注意：new InferImpl()可以简单认为返回结果是一个地址（或者说是一个指针，注意哦指针是地址，指针变量不是指针，准确地说指针变量存储着指针（或叫地址））。

那么我们就去看下InferImpl类：

我们可以看到 InferImpl类的定义也是在yolo.cpp文件里面。