sleep是Thread类的静态本地方法，wait则是Object类的本地方法。sleep方法不会释放lock，但是wait会释放，而且会加入到等待队列中。sleep方法依赖于同步器synchronized，但是wait需要依赖synchronized关键字；sleep不需要被唤醒，但是wait需要；sleep一般用于当前线程休眠，或者轮训暂停操作，wait则多用于多线程之间的通信。sleep会让出CPU执行时间且强制上下文切换，而wait则不一定，wait后可能还是有机会重新竞争到锁继续执行的。
yield执行后线程直接进入就绪状态，马上释放了CPU的执行权，但是依然保留CPU的执行资格，所以有可能CPU下次进行线程调度还会让这个线程获取到执行权继续执行。join执行后线程进入阻塞状态，例如线程B中调用线程A的join，那线程B会进入阻塞队列，直到线程A结束或者中断线程。
