ros默认使用的是python2而conda则是使用的python3，我是先安装的ros后安装的conda，所以最后软链接是指向python3的，导致ros项目无法运行
安装完conda后，系统默认进入conda的base环境，需要conda deactivate退出，在使用conda info查看是否成功
查看python解释器指向：
ls -al /usr/bin/python
修改软链接指向其他Python版本
sudo rm -rf /usr/bin/python
新建 sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python
https://blog.csdn.net/merry1996/article/details/107507604
