Jetson 学习笔记(十)：Picamera或者Jetcam打开树莓派CSI摄像头

• 概要
• 安装
• 基础代码
• 附录

在jetson nano上通过opencv的capture来获取CSI摄像头是及其不友好的，即使能打开也延迟也非常高，我通过ffmpeg实时传输显示的fps之后1-2，所以这里选择通过picamera来打开CSI摄像头，据说能达到20-30的fps。

picamera
直接使用sudo pip3 install picamera会报错的

正确步骤如下

1.set READTHEDOCS=True
2.export READTHEDOCS=True
3.sudo pip3 install picamera

jetcam

• step1

# python3.7以下用traitlets 4.x；
pip3 install traitlets==4.3.3
#python3.7以上才可以用traitlets 5.x
pip3 install traitlets

• step2

git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetcam
cd jetcam
sudo python3 setup.py install

picamera

jetcam

import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
while cap.isOpened():
    cv2.namedWindow('Pc-camera', cv2.WINDOW_NORMAL)
    ret, frame = cap.read()
    frame = cv2.resize(frame, (800,600))
    cv2.imshow('Pc-camera',frame)
    # Press esc on keyboard to  exit
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27:
        break
cap.release()
cv2.destroyWindow()

记录一些有帮助的博客地址，方便以后回顾

• [opencv]树莓派picamera+opencv人脸识别
• 树莓派使用picamera控制摄像头
• python控制树莓派摄像头
• 设置摄像头参数（picameratest.py）
• jetson测试多个CSI摄像头（python版）