物理仿真引擎可以做为强化学习用，也可以做游戏等。
列举主要几个开源的：
- pybullet、Webots，开源早的，用户也多。比如，pybullet提供Python API，学习曲线较平缓。
- Nvidia的isaac，新开源不久，GPU支持好。
- MuJoCo，2021年刚开源。DeepMind收购MuJoCo之后立即开源。
说说MoJoCo，机器人仿真、强化学习用的人很多，写论文之类的，之前是闭源收费的，人家效果确实不错。
MoJoCo是C开发，提供C API，其Python绑定有mojoco-py, dm_control。mojoco-py 2020年之后就缺少维护，dm_control由DeepMind官方维护，活跃中。
MoJoCo二进制文件小，下载后解压安装包，不用安装即可运行示例，内置几个model。
MuJoCo物理仿真引擎
