现在我们已经理解了H-桥电路，现在写一个程序Forward.cpp驱动机器人前进：
#include
#include
int main(void)
{
wiringPiSetup();
pinMode(0,OUTPUT);
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
for(int i=0; i<1;i++)
{
digitalWrite(0,HIGH); //PIN O & 2 w
现在我们已经理解了H-桥电路，现在写一个程序Forward.cpp驱动机器人前进：
#include
#include
int main(void)
{
wiringPiSetup();
pinMode(0,OUTPUT);
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
for(int i=0; i<1;i++)
{
digitalWrite(0,HIGH); //PIN O & 2 w
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