栏目分类:
子分类:
返回
名师互学网用户登录
快速导航关闭
当前搜索
当前分类
子分类
实用工具
热门搜索
名师互学网 > IT > 软件开发 > 后端开发 > Python

使用opencv和numpy制作相机标定图片

Python 更新时间: 发布时间: IT归档 最新发布 模块sitemap 名妆网 法律咨询 聚返吧 英语巴士网 伯小乐 网商动力

使用opencv和numpy制作相机标定图片

废话少说,见代码

import cv2
import numpy as np

# 棋盘格子的横向和纵向数量
w=9
h=12

# 每个格子的大小占用的像素数量,通过调节这个和打印时每mm的像素数
# 可以精确确定输出的大小,注意要整除,不要产生小数,另外电脑内存小
# 不要设置过大,否则可能会内存不足而崩溃,我这里设置1100,每mm像素数
# 为50, 每个格子 1100/50=22mm,9x12个格子,使用a4纸打印,
# 如果设置2200,那么每mm像素数就要设置100 
# 如果内存允许,尽量设置大一些,提高精度,这样精度瓶颈将会是打印机,而不是我们的图片
scale = 1100

# 生成纯黑背景
arr = np.zeros((h*scale, w*scale), dtype=np.uint8)
#print(arr.shape)

for i in range(h):
    for j in range(w):
        # 交错设置格子为白色
        if (i + j) % 2 == 1:
            arr[i*scale:(i+1)*scale, j*scale:(j+1)*scale] = 255

# 缩放100x100倍预览,可选
n = cv2.resize(arr, (0,0),fx=0.01, fy=0.01)
cv2.imshow('n',n)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

# imwrite要求
assert(arr.size < 2**30)
cv2.imwrite("calibration.bmp", arr)

我这里生成的图片大小130.7MB

打印

打印的时候要调整好分辨率,我上面的例子生成的图片在A4纸上打印设置为50像素/mm, 注意英寸和mm的选择。linux中打印到ps文件的举例如下:

sudo apt install gimp
gimp

文件->打开,选择calibration.bmp, 文件->打印,选择打印到文件,选择postscript,页面设置,纸张大小选A4,方向选纵向,缩放100%,都是默认参数,然后图像设置,选择忽略页面边距(否则分辨率会出现小数),分辨率单位选择像素/mm,分辨率选择50

转载请注明:文章转载自 www.mshxw.com
本文地址:https://www.mshxw.com/it/344141.html
我们一直用心在做
关于我们 文章归档 网站地图 联系我们

版权所有 (c)2021-2022 MSHXW.COM

ICP备案号:晋ICP备2021003244-6号