ScheduledThreadPoolExecutor中的scheduleAtFixedRate和scheduleWithFixedDely的区别

我们在开发中经常有定时调度某一个任务的需求，在java中常用的是通过定时调度线程池ScheduledThreadPoolExecutor来实现，这个线程池有两种方法

scheduleAtFixedRate
scheduleWithFixedDelay
光知道概念还是比较虚的，下面通过具体的例子来运行一下。

public class ScheduledThreadPoolTest {
    public static void main(String[] args) {
        ScheduledExecutorService pool = new ScheduledThreadPoolExecutor(1);
        int pollSecond = 2;
        pool.scheduleAtFixedRate(new TestRunner(), pollSecond / 10, pollSecond, TimeUnit.SECONDS);
       //pool.scheduleWithFixedDelay(new TestRunner(), pollSecond / 10, pollSecond, TimeUnit.SECONDS);
    }

    static class TestRunner implements Runnable {
        @Override
        public void run() {

            System.out.println(DateUtils.format(new Date(), "yyyy-MM-dd HH:mm:ss SSS"));
            try {
                Thread.sleep(2000);//实验变量
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}

  当实验变量 Thread.sleep(2000); 值小于period 值

 1.   2018-04-08 09:45:00 367
 2.   2018-04-08 09:45:02 367
 3.   2018-04-08 09:45:04 369
 4.   2018-04-08 09:45:06 369
 5.   2018-04-08 09:45:08 369

 当实验变量 Thread.sleep(3000); 值大于period 值

 1.  2018-04-08 09:48:41 882
 2.  2018-04-08 09:48:44 969
 3.  2018-04-08 09:48:47 969
 4.  2018-04-08 09:48:50 969
 5.  2018-04-08 09:48:53 969

当实验变量 Thread.sleep(2000); 值小于period 值

1.  2018-04-08 09:50:29 325
2.  2018-04-08 09:50:33 420
3.  2018-04-08 09:50:37 421
4.  2018-04-08 09:50:41 422
5.  2018-04-08 09:50:45 423
6.  2018-04-08 09:50:49 424

当实验变量 Thread.sleep(3000); 值大于period 值

1.  2018-04-08 09:51:20 858
2.  2018-04-08 09:51:26 036
3.  2018-04-08 09:51:31 036
4.  2018-04-08 09:51:36 038
5.  2018-04-08 09:51:41 038
6.  2018-04-08 09:51:46 039

是以上一个任务开始的时间计时，period时间过去后，检测上一个任务是否执行完毕，如果上一个任务执行完毕，则当前任务立即执行，如果上一个任务没有执行完毕，则需要等上一个任务执行完毕后立即执行。
执行周期是 initialDelay 、initialDelay+period 、initialDelay + 2 * period} 、 … 如果延迟任务的执行时间大于了 period，比如为 5s，则后面的执行会等待5s才回去执行

是以上一个任务结束时开始计时，period时间过去后，立即执行, 由上面的运行结果可以看出，第一个任务开始和第二个任务开始的间隔时间是 第一个任务的运行时间+period