失败的原因;
github上下载东西不稳定
解决办法：使用rosdepc来代替rosdep(rosdepc 和rosdep功能一样，只是下载文件是由gittee上下载，由鱼香ros创建)
1、安装rosdepc
sudo pip install rosdepc
如果失败，可能是没有安装pip,所以
sudo apt-get install pip
2、用rosdepc进行初始化和更新
sudo rosdepc init rosdepc update
失败的原因;
github上下载东西不稳定
解决办法：使用rosdepc来代替rosdep(rosdepc 和rosdep功能一样，只是下载文件是由gittee上下载，由鱼香ros创建)
1、安装rosdepc
sudo pip install rosdepc
如果失败，可能是没有安装pip,所以
sudo apt-get install pip
2、用rosdepc进行初始化和更新
sudo rosdepc init rosdepc update
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