四元素Quaternion转欧拉角(yaw,pitch,roll)
参考：
1、原理
推荐
中文翻译
原文
2、转换公式
3、python代码实现
关键:
1、搞清四元素的起源：为了表示3维空间点的旋转
2、转换公式
其中：
四元素Quaternion转欧拉角(yaw,pitch,roll)
参考：
1、原理
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2、转换公式
3、python代码实现
关键:
1、搞清四元素的起源：为了表示3维空间点的旋转
2、转换公式
其中：
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